廣州太威公司團隊

大型化及一體化是當前壓鑄件發(fā)展的重要方向。然而，大型壓鑄件或一體化壓鑄件在鑄造及加工過程中，面臨著諸多挑戰(zhàn)，其中去毛刺便是一個典型問題。去毛刺作為大型一體化壓鑄件加工的關鍵環(huán)節(jié)，不僅耗時費力，還需要大量的人力投入。

廣州太威機械有限公司（簡稱“廣州太威”）作為機器人浮動去毛刺技術的開創(chuàng)者，以及該領域的專業(yè)裝備制造商，針對新能源汽車及大型一體化壓鑄件的發(fā)展趨勢，結(jié)合多年的技術積累和行業(yè)痛點，創(chuàng)新性地開發(fā)出了大型一體壓鑄件人工作業(yè)輔助裝置，以及應用于機器人去毛刺設備的RMI（Robot machine interface）智能去毛刺系統(tǒng)。

人工去毛刺作業(yè)輔助裝置：更加輕松、安全、舒適

廣州太威的安江恒憲社長指出：“當前，大型一體化壓鑄件生產(chǎn)商主要依賴人工進行打磨去毛刺作業(yè)。由于產(chǎn)品體積大、質(zhì)量重，傳統(tǒng)的人工移搬動作業(yè)方式不僅效率低下，還存在安全隱患。為此，廣州太威研發(fā)了EASYWORK大型一體壓鑄件人工作業(yè)輔助裝置。這款輔助裝置集工作臺與翻轉(zhuǎn)臺功能于一體，能夠輔助工件固定、翻轉(zhuǎn)并調(diào)整至合適的作業(yè)高度，為工人提供輕松安全的工作環(huán)境。”

大型一體壓鑄件人工作業(yè)輔助裝置

EASYWORK輔助裝置的設計理念是“輕松工作”。它能夠在不改變現(xiàn)有生產(chǎn)流程的前提下，有效減輕人工打磨作業(yè)的強度，提高工作效率，并顯著提升操作人員的安全性和舒適性。這一創(chuàng)新不僅革新了現(xiàn)有技術，還填補了廣州太威在大型一體化自動去毛刺設備之外的探索和需求空白。

EASYWORK輔助裝置具備智能化、模塊化、安全性及舒適性等多重優(yōu)點。通過傳感器和控制系統(tǒng)，該裝置能夠自動調(diào)整工作狀態(tài)，確保每一步驟的精確無誤。其模塊化設計使得夾具可以根據(jù)不同產(chǎn)品進行定制，滿足柔性化生產(chǎn)需求。同時，該裝置充分考慮了操作人員的安全，采用了多重安全保護措施。在減輕人工作業(yè)強度的同時，還通過人體工程學設計提升了操作人員的舒適度。

高度智能化的一體化壓鑄件機器人去毛刺RMI控制系統(tǒng)

在大型一體化壓鑄件機器人去毛刺的控制軟件系統(tǒng)方面，廣州太威也取得了重要進展，成功開發(fā)出RMI智能去毛刺軟件系統(tǒng)。

RMI

安江恒憲社長介紹道：“針對大型壓鑄件尺寸大、毛刺位置多、節(jié)拍要求短、毛刺分布廣以及產(chǎn)品變形大無法精準定位的問題，為應對大型壓鑄件毛坯工件的材質(zhì)多樣性、工藝復雜性、來料不一致性，廣州太威致力于研究開發(fā)具有自適應和高度智能化的機器人去毛刺RMI控制系統(tǒng)。RMI軟件系統(tǒng)是針對機器人自動去毛刺的智能加工系統(tǒng)，旨在減少甚至無需人工介入即可自動適應工件（壓鑄件）的差異，實現(xiàn)自適應加工。”

據(jù)了解，第一代RMI軟件系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了在可視化界面上直接調(diào)整加工工藝條件的功能，包括主軸浮動壓力、主軸轉(zhuǎn)速、機器人加工速度、機器人加工切入量等參數(shù)。可視化的界面方便了加工參數(shù)的調(diào)整，無需專業(yè)的機器人工程師，一般作業(yè)工人也能根據(jù)不同的工件情況輕松調(diào)整，而且調(diào)整過程無需停機，實現(xiàn)了在線式調(diào)試。RMI系統(tǒng)使得設備操作更加智能化，生產(chǎn)更加便利。

目前，正在開發(fā)中的第二代RMI系統(tǒng)目標則是實現(xiàn)自動調(diào)整，真正實現(xiàn)智能化去毛刺。通過增加激光測距傳感器、圖像傳感器、加工電流傳感器、加工震動傳感器等，對工件和加工過程進行監(jiān)控，RMI系統(tǒng)將能夠根據(jù)實際工件的數(shù)據(jù)自主控制機器人加工條件。RMI系統(tǒng)開創(chuàng)了AI智能切削加工的先河，能夠應對毛坯工件的外觀尺寸變形、毛刺大小變化等復雜難題，實現(xiàn)自適應試加工（去毛刺），避免了因毛刺大小變化而導致整條自動化線停機調(diào)整的情況，減少了人工干預時間，提高了設備稼動效率。

關于廣州太威機械有限公司

廣州太威機械有限公司坐落于廣州市黃埔區(qū)云埔工業(yè)區(qū)，是一家集研發(fā)、設計、制造、銷售及服務于一體的創(chuàng)新型中日合資公司。TECHNO-WAVE是廣州太威的自有品牌。作為較早研究機器人去毛刺自動化和標準化設備的制造商，廣州太威已經(jīng)成功開發(fā)和量產(chǎn)了20多個系列的去毛刺標準機，并廣泛應用于鋁鑄件、鑄鐵、鑄鋼、砂芯、注塑等材質(zhì)的表面處理領域。