目前在中國大陸主流鋁合金壓鑄機品牌普遍在600噸以下，按國產主流壓鑄機品牌供應商：力勁、伊之密、益格、仁興、銳達、捷迅、震高等提供的銷售資料統計，600噸以下的臺數在85%左右。傳統的壓鑄自動化普遍采用“三手”，即給湯機、噴霧機（伺服噴霧機或氣缸銅管噴霧機）、取件手（伺服或電動）的方式實現。

隨著90后年輕一代不愿進入壓鑄車間這樣艱苦危險的工作環境，傳統的三手壓鑄自動化對節省人工有限，且不具備通用性，產品的切邊去水口工作還需人工完成，壓鑄行業尤其是廣大民營企業的整體自動化程度不高，壓鑄行業的傳統自動化技術急需轉型升級，傳統三手使用3-5年也需要淘汰更新，壓鑄廠的企業主逐步將目光轉向機器人企業，想尋找一種更好的自動化方案以解決長期困擾的問題：如何接更高質量要求的壓鑄件訂單？如何留住年輕一代工人在壓鑄行業？

傳統的三手雖然解決了大部分的壓鑄自動化需求，解放了部分人工。但其推廣實施對產品有很大標準要求，不具備通用性。如產品壓鑄前要放預埋件就無法實現，在東莞曾有壓鑄廠操作工在放預埋件時，誤操作將整條手臂被模具夾碎。給個人和工廠造成了極大的損失。

對于復雜產品：如環形產品、深腔類產品、散熱片產品等，對于噴脫模劑和模具清理有特殊要求的，傳統伺服噴霧機因為缺乏靈活性，無法達到要求，壓鑄廠即使裝了伺服噴霧機也只能停下由人工操作，才能打出合格產品。但是人工操作有其不穩定性，每模噴的脫模劑和吹氣清理方式不一致，導致產品合格率偏低。

傳統噴霧機和取件手，其結構決定了摩擦副是無保護外露方式，潤滑很難保證。在壓鑄灰塵、水汽嚴重的環境，其使用壽命普遍在3-5年，且售后維護量大，壓鑄廠停用率較高。

針對傳統三手在壓鑄自動化領域的局限性，信騰機器人壓鑄自動化事業部推出了與傳統三手接近市場價格的關節機器人自動化解決方案。采用壓鑄關節機器人方案不僅能覆蓋傳統三手的功能，還能彌補傳統三手的缺陷。

針對不同壓鑄企業對壓鑄自動化程度的不同要求，信騰機器人提供了最基本的五種解決方案：

一、采用機器人取噴一體的方式，產品取出后放入傳輸線，由人工完成清理渣包水口。特點：適合于深腔、異形零件，不方便采用切邊機去水口渣包的產品。如下圖：

二、機器人噴霧取件一體、檢測、放入切邊機，將料柄取下放入廢料箱。氣缸下料機械手將成品取出放入傳輸線。特點：效率約低于方案一（多2S一個循環）和自動化程度較高，適合于平面類零件、環形零件的生產。如下圖

三、 伺服噴霧機噴脫模劑。機器人取件、檢測、放入切邊機，將料柄取下放入廢料箱。氣缸下料機械手將成品取出放入傳輸線。特點：效率和自動化程度高，適合于平面類零件的生產。如下圖

四、伺服噴霧機負責噴霧，機器人取件、檢測、放入切邊機，待切好邊的產品取出放入成品箱，料柄渣包掉入廢料箱。特點：適合于規則對稱產品。如下圖

五、機器人取件噴霧一體、檢測、放入切邊機，待切好邊的產品由氣缸下料機械手取出放入輸送線。廢料渣包掉入廢料回爐線。特點：自動化程度高，生產效率高。如下圖

以上為五種常見的壓鑄機器人解決方案，對于需要放預埋件的產品需要根據不同產品設計上料系統非標設備，另外對機器人復合夾具的要求也比較高，對于小金屬框預埋件案例如下圖：

壓鑄機器人自動化解決方案總的來說能很好的解決傳統三手做不了的產品。并且關節機器人具備防碰撞功能很好的解決了安全問題。

但目前推廣的難度還比較大，主要是壓鑄企業主擔心操作工水平不夠，不能很好的使用機器人，達不到預期效果。針對此種情況，機器人推廣企業應該推出長期的培訓服務機制和售后保障措施，如聘用專業外包編程技術人員，技術培訓巡視服務制度，將機器人操作系統進一步簡單化，盡量研發推廣拖動示教傻瓜式操作方式。